جدیدترین مقالات و پروژههای دانشجویی
مقاله، تحقیق و پروژههای دانشجویی
جدیدترین مقالات و پروژههای دانشجویی
مقاله، تحقیق و پروژههای دانشجوییپروژه بررسی اینورتر (تبدیل AC به DC) در موتورهای الکتریکی
پروژه بررسی اینورتر (تبدیل AC به DC) در موتورهای الکتریکی
فرمت فایل دانلودی: .rarفرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 177
حجم فایل: 4630
قیمت: : 3000 تومان
بخشی از متن:
همانطور که می دانیم وظیفه اینوتر تبدیل dc به ac می باشد که این کار هم در فرکانس ثابت و هم در فرکانس متغیر صورت می گیرد . ولتاژ خروجی می تواند در یک فرکانس متغیر یا ثابت دارای دامنه متغیر یا ثابت باشد که ولتاژ خروجی متغیر می تواند با تغییر ولتاژ ورودی dc و ثابت نگهداشتن ضریب تقویت اینوتر بدست آید. از سوی دیگر اگر ولتاژ ورودی dc ثابت و غیرقابل کنترل باشد.
می توان برای داشتن یک ولتاژ خروجی متغیر از تغییر ضریب تقویت اینوتر که معمولاً با کنترل مدولاسیون عرض پالس ( PWM ) در اینورتر انجام می شود استفاده کرد. ضریب تقویت اینوتر عبارت است از نسبت دامنه ولتاژ ac خروجی به dc ورودی.
اینوترها به دو دسته تقسیم می شوند: 1) اینوترهای تک فاز و 2) اینورترهای سه فاز. که خود آنها نیز بسته به نوع کموتاسیون تریستورها به چهار قسمت تقسیم می شوند . الف. اینوتر با مدولاسیون عرض پالس ( PWM ) ، ب. اینوتر با مدار تشدید، پ. اینوتر با کموتاسیون کمکی، ت. اینوتر با کموتاسیون تکمیلی. که اگر ولتاژ ورودی اینوتر، ثابت باشد، اینوتر با تغذیه ولتاژ ( VSI ) و اگر ورودی ثابت باشد، آن را اینوتر با تغذیه جریان ( CSI ) می نامند.
از بین اینورترهای تکفاز دو نوع معروف به نام اینوتر تکفاز با سر وسط و اینوتر پل تکفاز می باشد که در اینجا به اختصار نوع پل تکفاز آن را بررسی کرده و سپس راجع به اینوترهای سه فاز توضیح خواهیم داد.
فهرست مطالب:
فصل اول: مدارهای مورد نیاز برای کنترل موتور القایی
اینورتر
1-1- اینورتر پل تکفاز
1-2- اینورتر تکفاز PWM
2- اینورترهای سه فاز
3- اینورتر با تشدید سری
4- اینورترهای منبع جریان
4-1- اینورتر منبع جریان سه فاز
5- منابع جریان
5-1- مدولاسیون پهنای پالس در یک اینورتر منبع جریان تریستوری
6- مقایسه محرکه های اینوتر منبع جریان و ولتاژ
فصل دوم: کنترل موتور القایی
مقدمه
1- اصول کنترل سرعت موتورهای القایی
2- کنترل لغزش
3- روشهای کنترلی موتورهای القایی، کنترل کننده اسکالر
4- کنترل کننده اسکالر درایوهای موتور القایی با اینورتر VSI
4-1- کنترل کننده سرعت، مدار باز
4-2- کنترل کننده سرعت مداربسته با محدود کننده جریان
5- کنترل کننده سرعت مدار باز ، در شیراط کنترل V/F
6- کنترل برداری
6-1- انواع روشهای کنترل برداری
6-2- کنترل برداری مستقیم با جهت یابی شار فاصه هوایی و اینورتر PWM با جریان کنترل کننده
6-3- کنترل کننده برداری مستقیم با جهت یابی شار استاتور
6-4- کنترل برداری غیر مستقیم با جهتیابی شار رتور و اینوتر PWM با جریان کنترل شده
6-5- کنترل برداری با اینورترها PWM و در شرایط کنترل ولتاژ
6-6- کنترل برداری با استفاده از اینورتر CSI
فصل سوم: روشهای الکتریکی و مکانیکی کنترل دبی در پمپها
چکیده
1- مقدمه
2- استخراج رابطه میان گشتاور، سرعت و دبی یک پمپ
3- ارزیابی به کارگیری شیر فلکه به عنوان روش معمول کنترل دبی پمپ
4- ارزیابی روش کنترل دور موتور القایی به منظور کنترل دبی سیال
5- مقایسه نتایج حاصل از روشهای مختلف کنترل دبی سیال
6- ارزیابی اقتصادی به کارگیری ASD
نتایج
فصل چهارم: کاربرد AC درایوها در پمپ های آبیاری و آبرسانی
مقدمه
1- مشخصه های سیستم پمپ و بار و طبقه بندی پمپ ها
2- مشخصه پمپ های روتو دینامیک
3- تاثیر سرعت متغیر پمپ روی منحنی عملکرد آن
4- پرفورمنس مکش پمپ (NPSH)
5- نیازهای عملیاتی پمپ ها
6- راندمان پمپ
7- پمپ های موازی
8- کنترل on/off پمپ های موازی
9-1- کنترل فلو با روش شیر کنترل
9-2- کنترل فلو با روش شیر BYPASS
9-3- کنترل فلو توسط درایوهای دور متغیر
10- آبیاری در مزارع (Irrigation)
11- روشهای مختلف استفاده از درایو برای کنترل پمپ
11-1- روش مالتی مستر Multi Master
11-2- روش Multi Follower
11-3- تشریح عملکرد کنترل در روش Advance level Control
فصل پنجم
مقدمه
1- مصرف انرژی در موتورهای الکتریکی
2- موانع در سیاستگذاری انرژی
3- انتخاب موتور مناسب
3-1- تطابق موتور و بار
3-2- موتورهای با راندمان بالا
4- اقدامات مورد نیاز برای بهبود عملکرد سیستمهای مرتبط با الکتروموتورها
4-1- کیفیت توان Power Quality
4-2- تثبیت ولتاژ شبکه
4-3- عدم تقارن فاز
4-4- ضریب قدرت
5- روشهای عملمی برای افزایش بازدهی موتور
6- دستورالعملهای لازم برای بهبود عملکرد موتورهای الکتریکی
7- دسته بندی اقدامات لازم برای بهینه سازی مصرف انرژی
8- تکنولوژی الکترونیک قدرت و درایوهای AC
9- کنترل کننده دور موتور
10- مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور
11- مدیریت بهینه سازی مصرف انرژی و نقش کنترل کننده های دور موتور
12- پمپها و فنها
13- قوانین افینیتی در کاربردهای پمپ و فن
14- محاسبات صرفه جویی انرژی در فن
15- یک مطالعه موردی در ایران
16- سیستمهای تهویه مطبوع
17- ماشین تزریق پلاستیک
18- صرفه جویی انرژی در تاسیسات آب و فاضلاب
19- کمپرسورها
20- نیروگاه ها
21- سیمان
22- قابلیتهای کنترل کننده دور موتور مدرن
22-1- نرم افزار کاربردی کنترل پمپ و فن
22-2- نرم افزار کاربردی کنترل سطح پیشرفته
22-3- نرم افزار کنترلی Master Follower
23- درایوهای دور متغیر VACON مصداقی از درایوهای مدرن
24- مسائلی که درایوهای دور متغیر به وجود می آورند
منابع
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.پروژه اهمیت اقتصادی طلا در جهان و موقعیت اکتشاف و استخراج طلای ایران در مقایسه با جهان
پروژه اهمیت اقتصادی طلا در جهان و موقعیت اکتشاف و استخراج طلای ایران در مقایسه با جهان
فرمت فایل دانلودی: .rarفرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 262
حجم فایل: 3381
قیمت: : 4500 تومان
بخشی از متن:
چکیده:
در این پروزه سعی شده است به بررسی کلیه مطالب مربوط به طلا اعم از خصوصیات و اهمیت اقتصادی طلا در جهان، فعالیتهای اکتشافی و استخراجی انجام شده در برخی مناطق کشور، تولیدات و نوسانات قیمت طلا در ایران و جهان، اقتصاد جهانی طلا، طریقه اکتشاف، استخراج و استحصال طلا، موقعیت طلای ایران در مقایسه با جهان، بررسی ذخایر و تجارت جهانی طلا و در نهایت امکان تولید طلا در ایران پرداخته شده است.
از آنجا که کشور ما در خاورمیانه از نظر ذخایر ارز و طلا در موقعیت بسیار ارزشمندی است اما با وجود این در بسیاری از مناطقی که وجود طلا در آنجا محرز شده است اما امکان استخراج و استحصال آن وجود ندارد.
زیرا عواملی اعم از وجود شرایط نامناسب آب و هوائیدر محل، موقعیت جغرافیائی نا مناسب محل وجود ماده معدنی، عدم وجود مکانیسم پیشرفته جهت استخراج درشرایط مختلف، پائین بودن عیار طلا، اقتصادی نبودن مراحل اکتشافی و در نهایت استخراجی و... امکان تولید طلا در ایران تنها به دو معدن منتهی می شود. یکی طلای زرشوران است که از سال آینده با عیار 7.9 تولید خواهد کرد که بسیار خوب است و دیگری طلای موته با عیار 2.5 است که تنها از این معدن است که طلا به صورت شمش تهیه می گردد.
البته در بعضی از نقاط کشور مانند شوش طلا از لجن های مس استحصال می شود. امید است در آینده نزدیک شرایط به گونه ای فراهم شود تا مناطقی که در آنجا طلا وجود دارد اما امکان استحصال آن نیست این امکان،ممکن شده و چرخه اقتصادی کشور به کمک این ماده معدنی ارزشمند و تعیین کننده در وضعیت کنونی کشور تحول نوینی ایجاد نماید و علاوه بر نفت بتواند پشتوانه قدرتمند دیگری داشته باشد. چرا که طلا نقش تعیین کننده ای در اقتصاد ایفا می کند ومیتوان طلا را به عنوان یک شاخص حساس نسبت به شرایط ملی و بینالمللی معین از قبیل تورم و یا جنگ معرفی کرد.
فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه
فصل اول: منشأ، خصوصیات و اهمیت اقتصادی طلا
1-1- اهمیت اقتصادی طلا
1-1-1- ملاحظات استراتژیک
2-1-1- کیمیاگری جدید
3-1-1- طلای آزمایشگاهی
2-1- تاریخچه
3-1- کانی شناسی طلا
1-3-1- کانی های اصلی طلا
2-3-1- کانی های فرعی طلا
3-3-1- اکسیدهای طلا
4-1- خواص فیزیکی
1-4-1- خواص فیزیکی طلا
5-1-خواص شیمیایی
1-5-1- خواص شیمیایی طلا
6-1- ذخایر طلا و همراهان آن
6-1-1-آنتیمونیت
2-6-1- لیمونیت (کانه آهن قهوه ای)
3-6-1- کانی هرزه سنگ طلا
7-1- منشا طلا
1-7-1- چگونگی پیدایش پلاسر طلا
2-7-1- کانسارهای ماسیو سولفید
3-7-1- کانسارهای مس پورفیری طلا دار
4-7-1- چگونگی تشکیل کانسارهای طلای اپی ترمال
5-7-1-انواع کانسارهای طلای اپی ترمال
8-1- کانسارهای طلا
1-8-1- کانسارهای طلای پرکامبرین
2-8-1- عیار و میزان ذخیره کانسارهای طلای پرکامبرین
3-8-1- کانسارهای طلای فانروزوئیک
4-8-1- عیار و میزان ذخیره کانسارهای طلای فانروزوئیک
9-1- ژئو شیمی طلا
فصل دوم: فعالیتهای اکتشافی و استخراجی در بعضی نقاط کشور
1-2- حوزه فلززایی طلا-پلی متال ترود- چاه شیرین
2-2- حوزه فلززایی طلای مزوترمال مهاباد- مریوان
3-2- حوزه فلززایی طلا- آرسنیک- جیوه- آنتیموان قروه- تکاب
4-2- حوزه فلززایی مس، طلا، سرب و روی انارک- خور
5-2- حوزه فلززایی کاشمر- تربت حیدریه
6-2- حوزه فلز زایی کرمان- زریگان
7-2- حوزه فلززایی طلا، تنگستن، پلی متال بینالود
8-2- حوزه فلززایی کرومیت، مس توده ای و منگنزبیرجند- خاش
9-2- حوزه فلززایی مس و طلای ده سلم- خوسف
10-2- حوزه فلززایی طلا، آنتیموان، پلی متال خاش- زاهدان
11-2- کارهای اکتشافی قبلی انجام شده در منطقه موته
1-11-2- تعداد کانسارو مقدار ذخایر شناسایی شده
2-11-2- قسمت های مختلف کارخانه استحصال طلا
12-2- کانسار ارغش
1-12-2- زمین شناسی
2-12-2- مطالعات قبلی انجام شده
3-12-2- مطالعات صورت گرفته
4-12-2- واحدهای زمین شناسی کانسار شماره 3
5-12-2- کانسار شماره 3 به شش زون تقسیم بندی شده است
6-12-2- کانسار 4 ارغش
7-12-2- کلیه کارهای انجام شده
13-2- کانسار طرقبه
14-2- کانسار طلای کرویان(سقز)
1-14-2- موقعیت جغرافیایی
2-14-2- زمین شناسی
3-14-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده
15-2- منطقه زرمهر
1-15-2-زمین شناسی
2-15-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده
16-2- منطقه داشکسن
1-16-2- موقعیت جغرافیایی
2-16-2-زمین شناسی
3-16-2- عملیات اکتشافی انجام شده
4-16-2- پیگیری نمونهبرداری سنگی
17-2- طلای آستانه
1-17-2- موقعیت جغرافیایی
2-17-2- زمین شناسی
3-17-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده
18-2- منطقه کلاته تیمور
1-18-2- موقعیت جغرافیایی
2-18-2-زمین شناسی
3-18-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده
4-18-2- مطالعات پیش بینی شده برای آینده
19-2- کانسار طلای گلوگاه
1-19-2- موقعیت جغرافیایی
2-19-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده
3-19-2- آثار فعالیتهای اکتشافی انجام شده
4-19-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده
5-19-2- فعالیتهای صورت گرفته بعدی
20-2- کانسار قزل اوزن
1-20-2- موقعیت جغرافیایی
2-20-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده
3-20-2- زمین شناسی
4-20-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده
5-20-2- نتایج بدست آمده از مطالعات دفتری و صحرایی
6-20-2- اکتشافات تکمیلی
21-2- کانسار طلای شرف آباد
1-21-2- موقعیت جغرافیایی
2-21-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده
22-2- کانسار طلای یوسف لو- صفی خانلو- نقدوز
1-22-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده
2-22-2- موقعیت جغرافیایی
3-22-2- زمین شناسی
4-22-2- مطالعات اکتشافی انجام شده
5-22-2- شرح فعالیتهای اکتشافی صورت گرفته
23-2- کانسار زرین اردکان
1-23-2- موقعیت جغرافیایی
24-2- کانسار نبی جان
1-24-2- موقعیت جغرافیایی
2-24-2- زمین شناسی
3-24-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده
25-2- منطقه سیاه کلان
1-25-2- موقعیت جغرافیایی
2-25-2- زمین شناسی
26-2- کانسار سرچشمه
1-26-2- موقعیت جغرافیایی
27-2- طلا در کانسار مس قلعه زری
1-27-2- موقعیت جغرافیایی
2-27-2- زمین شناسی
28-2- کانسار طلای خاروانا
1-28-2- موقعیت جغرافیایی
29-2- کانسار قلعه جوق
1-29-2- موقعیت جغرافیایی
2-29-2- زمین شناسی
3-29-2- فعالیتهای اکتشافی انجام شده
30-2- کانسار ضیاءکوه (سیاهکل)
1-30-2- موقعیت جغرافیایی
2-30-2- زمین شناسی
فصل سوم: تولیدات طلا در برخی معاد دنیا و نقش آن در اقتصاد جهان
1-3- طلا در جهان
1-1-3- ماه جولای
2-1-3- ماه آپریل
3-1-3- ماه آگوست
4-1-3- ماه فوریه
5-1-3- ماه ژانویه
6-1-3- ماه ژوئن
7-1-3- ماه مارس
8-1-3- ماه می
9-1-3- ماه سپتامبر
10-1-3- ماه اکتبر
فصل چهارم: مصارف طلا در دنیا واکتشاف، استخراج و استحصال آن
1-4- موارد مصرف طلا
1-1-4- مصارف درمانی طلا
2-4- روشهای اکتشافی طلا
3-4- روشهای مختلف نمونه برداری
1-3-4- نمونه برداری از بیرونزدگی های طبیعی
2-3-4- برداشت نمونه از راه های افقی زیرزمینی
3-3-4- نمونه برداری از طریق چاهک
4-3-4- چاههای عمودی
5-3-4- نمونه برداری سیستماتیک
4-4- تهیه نمونه متوسط معدن
1-4-4- تعیین زون اکسیده
5-4- تعیین ذخیره معدن
1-5-4- ذخیره قطعی
2-5-4- ذخیره احتمالی
3-5-4- ذخیره ممکن
6-4- تعیین ذخیره دقیق هر معدن مورد اکتشاف
1-6-4- حفر تونلهای اکتشافی
2-6-4- حفرگمانه های اکتشافی مغزه گیری
3-6-4- حفر ترانشه های اکتشافی
7-4- دستگاهی مورد استفاده در امر اکتشافطلا از رسوبات آبرفتی
1-7-4- دستگاه یابنده طلا
2-7-4- جعبه شن شویی
8-4- استخراج معادن طلا
1-8-4- روش استخراج روباز
2-8-4- روش استخراج زیرزمینی
9-4- چگونگی عمل طلاشویی
1-9-4- طلا شویی
2-9-4- لاروب
10-4- روشهای کانهآرایی کانسنگهای طلا
1-10-4- روش آمالگاسیون یا ملقمه سازی
2-10-4-اصول روش ملقمهسازی
3-10-4- روشهای ثقلی
11-4- جیگ
1-11-4-اصول حرکت دانه ها در جیگ
12-4- مارپیچ همفری
13-4- میز لرزان
14-4- مخروط ریچارد
15-4- میز راندلیز
16-4- جداکننده ثقلی نلسون
17-4- اصول لیچینگ
18-4- کوپلاسیون یا غالگذاری
19-4- واحد نیمه صنعتی ( پایلوت)
1-19-4- ظرفیت پایلوت
20-4- عوامل موثردرحلالیت طلا
1-20-4-اثر غلظت سیانور
2-20-4- اثرPH محیط
3-20-4-اثر حرارت محیط
4-20-4- اثر اکسیژن
5-20-4- اثر نور وسطح
6-20-4-اثراندازه ی ذرات
7-20-4-اثر مواد شیمیایی استفاده شده در فلوتاسیون
21-4- عوامل مصرف کننده سیانور
1-21-4-کانی ها و ترکیبات مس
2-21-4- سولفورهای آهن
22-4- مشکلات سیانوراسیون سنگ های معدنی پیچیده
1-22-4- کانسنگ های آنتیموان
2-22-4- کانسنگ آرسنوپیریت
3-22-4- کانی های تلور
23-4- روش های بازیابی طلا
1-23-4-روش پودر روی
2-23-4- روش استفاده از کربن فعال
3-23-4- جداکردن کمپلکس سیانور-طلا از کربن
4-23-4- جدا کردن طلا از محلول باردار
5-23-4- کربن فعال
6-23-4- روش ساخت کربن فعال شده
24-4- روش های فرآوری کانسنگ های مقاوم طلا
1-24-4- تشویه
2-24-4- اکسیداسیون تحت فشار
3-24-4- اکسیداسیون بیولوژیکی
4-24-4- خردایش زیاد
25-4- روش اندازه گیری طلا
1-25-4-روش اندازه گیری طلا به صورت جامد
2-25-4-روش اندازه گیری سیانور آزاد
26-4- مسایل ایمنی و زیست محیطی
1-26-4- راهنمای شناسایی سیانید
2-26-4- آزاد سازى مواد سمى
3-26-4- زهکشی اسیدی معادن
4-26-4- آبهای مسموم
5-26-4- ناتوانی سدهای پس ماند
6-26-4- آلودگی آبها توسط جیوه
7-26-4- اثرات معادن طلا بر روی هوا
27-4- گزارشهای اثرهای زیست محیطی
1-27-4-ایالات متحده
2-27-4- کانادا
3-27-4-انگلستان
28-4- احیاء و آبادسازی
فصل پنجم: موقعیت طلای ایران در مقایسه با جهان و بررسی ذخایر و تجارت جهانی طلا
1-5- عیار طلا
1-1-5- روش سنتی
2-1-5- روش تعیین با دستگاه اسپکتروفتومتر
3-1-5- روش کوپلاسیون
2-5- آزمایشگاه تجزیه و تعیین عیار طلا
3-5- تست تکنولوژی سنگ معدنی طلا دار
4-5- نقش طلا در سیستم پولی
5-5- بازارهای طلا
6-5- تجارت جهانی طلا
7-5- مقدمه ای در مورد تولید طلا
8-5- ارزیابی عوامل اقتصادی یک ذخیره طلا
9-5- ذخایر ارز و طلای ایران
10-5- ذخائر جهانی طلا
11-5- کشورهای اصلی تولید کننده طلا
1-11-5- آفریقای جنوبی
2-11-5- آمریکا
3-11-5-استرالیا
4-11-5- کانادا
5-11-5- روسیه
6-11-5- ازبکستان
7-11-5- اندونزی
12-5- قیمت طلا
13-5- تغییرات قیمت طلا
14-5- بازار مبادلات بین المللی طلا
15-5- امکان سنجی تولید طلا در ایران
نتیجه گیری
منابع و مأخذ
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC
پروژه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC
فرمت فایل دانلودی: .rarفرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 153
حجم فایل: 3083
قیمت: : 4000 تومان
بخشی از متن:
مقدمه:
امروزه در دنیایی که کامپیوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد، و ابؤاری برای سرعت ودقت کار ها محسوب می شود، همة ما می دانیم که رباتها یکی از پدیده های حیرت برانگیز خلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آمیختن علوم کامپیوتر ومکانیک وریاضی و... شگفتی های غیر قابل انکاری پدید آوردند.
هم اکنون در سال 2001 میلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده و بکار گیری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضایی، انجام کارهای پر خطر برای انسان، خانه یاری و سرگرمی بوضوح دیده می شود. بطور مثال در کشور ژاپن بیش از سه ونیم میلیون و در کشور ایالات متحده آمریکا بیش ازیک میلیون و هشتصد هزارربات در حال کار وجود دارد .این در حالی است که این معقولة مطالعاتی در کشور های توسعه نیافته یا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نیست و ِا بطور شایسته به آن پرداخته نشده و عقب ماندگی زیادی در این مورد وموارد مشابه حس می گردد. بطوریکه منابع اطلاعاتی این صنعت در کشور ما بسیار محدود است، و معمولاًَ دنانده شرکت یا سازمانی در این مورد گامی هم برداشته باشد، از انتشار ودر اختیار گذاشتن آن برای استفادة دیگران به شدت خودداری می ورزد بابیم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهدید واقع شود.
پایان نامه ای که هم اکنون پیش روی شماست حاصل تلاش اینجانب برای بررسی مقدمات علم رباتیک می باشد .هدف این پژوهش مطالعة موتورهای پله ای (stepping Motor) و درگاه موازی کامپیوتر( Parallel Port) و میکروکنترلرها (AVR) می باشد.
در تهیة این پایان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود .امید است این مجموعه بتواند در جهت آشنایی و راهنمایی دوستان دیگر که گام های بلند تر دیگری در این زمینه بر خواهند داشت، مفید واقع شود.
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول: درگاه موازی کامپیوتر
1-1 تاریخچه درگاه موازی
1-2 آشنائی با درگاه موازی
1-3 پینها و ثباتهای پورت پارالل
1-4 شرح پینهای درگاه موازی
1-5 استاندارد Centronics
1-6 آدرسهای پورت موازی
1-7 ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد
1-8 پورتهای دو طرفه (Bi-Directional)
1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بیت
1-10 مود چهار بیتی (Nibble Mode)
1-11 بکارگیری IRQ پورت پارالل
1-12 مودهای پارالل پورت در BIOS
فصل دوم: موتورهای پله ای و مدارات کنترل آنها
2-1 آشنایی با موتور پله ای
2-2 ساختمان داخلی موتور پله ای
2-3 طبقه بندی موتورهای پله ای
الف- موتورهای پله ای نوع آهنربای دائمی
ب- موتورهای پله ای نوع رلوکتانس متغییر
ج- موتورهای هیبرید
2-4 انواع موتورهای پله ای و چگونگی عملکرد آنها
- موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغییر
- موتورهای تک قطبی
- موتورهای دو قطبی
- موتورهای چند فاز
2-5 ترتیب فازهای موتور پله ای
2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله ای
2-7 مدارات کنترل موتور پله ای
- موتورهای رلوکتانس متغییر
- موتورهای مغناطیس دائم تک قطبی و هیبرید
- راه اندازهای تک قطبی و رلوکتانس متغییر کاربردی
- موتورهای دوقطبی و H-bridge
- مدارات راه انداز دوقطبی کاربردی
2-8 نرم افزار کنترل موتور پله ای
2-9 آشنائی با چند موتور پله ای قابل دسترس در بازار
2-9-1 شناسایی بعضی از موتورهای پله ای از روی تعداد و رنگ سیم
2-10 بررسی بعضی از مدارات کنترل و درایور موتورهای پله ای
فصل سوم: سخت افزار و نرم افزار پروژه
3 -1 معرفی میکرو کنترلر AVR
3-2 خصوصیات ATMEGA32
3-3 معرفی مختصر کامپایلر BASCOM
3-4 استفاده از ATMEGA32 به عنوان درایور یک STEPPER MOTOR
3-5 استفاده از میکرو کنترلر ATMEGA32 به عنوان درایور چهار محور ربات
3-6 استفاده از کامپایلر C++ در برنامه نویسی پورت پارالل
3-7 برنامة کنترل ربات نوشته شده تحت کامپایلر C++
ضمیمة الف (پورت پارالل)
ضمیمة ب (موتورهای پله ای)
ضمیمة ج (سخت افزارونرم افزار پروژه)
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.