تحقیق کاربرد ربات در دریا

تحقیق کاربرد ربات در دریا

فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 18
حجم فایل: 215 کیلوبایت
قیمت: 2700 تومان

دانلود تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا،

در قالب word و در 18 صفحه، قابل ویرایش.

بخشی از متن تحقیق:

منابع و صنایع دریایی نفش و تاثیر مهمی در زندگی انسان‌ها دارند. به همین دلیل مطالعه و بررسی بسیاری از مسائل مهندسی، زیست‌شناسی، تجاری و نظامی مرتبط با دریا، همواره مورد توجه محققان بوده‌است. با توسعه و گسترش صنایع دریایی و علوم مرتبط با دریا، امروزه برای انجام بسیاری از کاربردهای کشف و استخراج منابع زیرآبی، بازرسی و جمع‌آوری اطلاعات زیست محیطی و تحقیقاتی و نیز نصب، تعمیر و نگهداری‌ سازه‌های ساحلی و دریایی، به‌کارگیری تکنولوژیِ خاص و جدیدی برای پاسخ‌گویی به نیازهای روزافزون پیش آمده، ضروری می‌نماید. استفاده از وسائل و ابزارآلات مهندسی که قابلیت به کارگیری در اعماق آب را دارند و کاربری‌های متنوع در فضا و بستر دریا را ممکن می‌سازند، چنان در سال‌های اخیر توسعه و گسترش یافته که توانایی بشر را در بررسی‌، تحقیق و کار در اعماق دریا، به شدت متحول نموده‌است. در بسیاری از صنایع مختلف و گوناگون، استفاده از تجهیزاتی که بتوان آن‌ها را بدون حضور مستقیم نیروی انسانی و از راه دور هدایت و کنترل نمود، کاربردهایی فراوانی یافته‌اند و در بسیاری از موارد به جزء جدانشدنیِ کاربردهای تجاری و صنعتی بدل گشته‌اند، به گونه‌ای که انجام بسیاری از پروژه‌های مهندسی و تحقیقاتی بدون آن‌ها امکان‌پذیر نیست. این تجهیزات شامل ربات‌ها و بازو‌های مکانیکی هستند که قابلیت انجام عملیات‌ از پیش برنامه‌ریزی شده و نیز اجرای فرامین لحظه‌ای کاربر را به نحوی مناسب و دقیق، دارند. در صنایع زیردریایی بنا به دلایلی که گفته شد، استفاده از تکنولوژی رباتیک در سال‌های اخیر توسعه و گسترش فراوانی یافته و در بسیاری از شاخه‌های علوم و مهندسیِ دریا نقش مهم و اساسی پیدا نموده‌اند. بهبود و افزایش کارایی این تکنولوژی نیازمند افزایش مطالعات مهندسی بر روی تمامی انواع و اجزای سیستم‌ها و ربات‌های زیرآبی، جهت انجام عملیات‌ پیچیده‌تر و فرامین متنوع‌تر است. به این منظور حجم عظیمی از مطالعات و تحقیقات مهندسی در سراسر جهان و در رشته‌ها و تخصص‌های متفاوت بر این موضوع متمرکز شده‌اند.

تعریف ربات زیرآبی(ROV)

یک وسیلهٔ نقلیهٔ پویش‌گرِ قابل کنترل از راه دور (ROV) زیردریایی، «ربات زیرآبی است که به اپراتور این امکان را می‌دهد که این وسیله‌ را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق اعمال فرامین عملیات‌ مورد نظر را از طریق تجهیزاتِ ربات، انجام دهد»، که اختصارا «ربات زیرآبی» خوانده خواهد شد. ربات‌های زیرآبی در اندازه‌ها و ابعاد متفاوت و با گسترهٔ متنوعی از تکنولوژی‌ها و امکانات در سال‌های اخیر طراحی، ساخت، آزمایش و به‌کارگیری شده‌ و حتی در برخی موارد به تولید صنعتی رسیده‌اند. انواع این ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفا مجهز به دروبین فیلم برداری کوچکی هستند تا گونه‌های پیشرفته و بسیار پیچیده‌ای که در اعماق بیش از شش هزار متری دریا امکان انجام عملکردهای متنوع و متعددی را دارند، شامل می‌شوند. اجزای ربات زیرآبی که توسط کابل ارتباطی به اپراتور واقع در سطح دریا متصل است، عبارت‌اند از سیستم هدایتی جهت کنترل ربات، سیستم رانش، سیستم به آب‌انداختن ، منابع تامین قدرت و کابل ارتباطی که توان لازم جهت عملکرد پروانه‌ها و نیز دستورات و سیگنال‌های کنترلی را به ربات و داده‌های تولید شده توسط حسگرها را به اپراتور در سطح دریا منتقل می‌کنند. در اغلب موارد این کابل شامل غلاف مقاومی است که آن را در برابر بارهای وارده و نیز برخوردهای احتمالی با اجسام واقع در زیر آب و پارگی و خرابی ناشی از آن، محافظت می‌کند. ربات‌های زیرآبی، می‌توانند دارای تجهیزات متفاوتی باشند که از دوربین تلویزیونی کوچک، که جهت مشاهدات ساده به کار می‌روند تا مجموعه‌های پیچیده‌ای از ابزارآلات مانند بازو‌های مکانیکی ماهر متنوع و قدرت‌مند، دوربین‌های تلویزیونی و ویدئویی و دیگر ابزار و وسایل پیشرفته را در بر می‌گیرد.

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

تحقیق گزارش عملیات اکتشافی آهن

تحقیق گزارش عملیات اکتشافی آهن

فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 18
حجم فایل: 111 کیلوبایت
قیمت: 2200 تومان

دانلود تحقیق با موضوع گزارش عملیات اکتشافی آهن،

در قالب word و در 18 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

مقدمه

مختصری در ارتباط با ماده معدنی مورد اکتشاف

محل و موقعیت جغرافیایی محدوده مورد اکتشاف

شرایط آب و هوایی

مورفولوژی

زمین شناسی ساختمانی

زمین شناسی محدوده مورد اکتشاف

برآورد حجم عملیات اکتشافی انجام شده

برآورد هزینه های اکتشافی

توجیه فنی اقتصادی طرح

برآورد حجم ماده معدنی

ضمائم 

بخشی از متن تحقیق:

معرفی ماده معدنی هماتیت Fe2O3 و کاربرد آن در صنعت 

در نامگذاری آن از لغت یونانی He maticos به معنی خون گرفته شده است. این لغت برای اولین بار از طریق تئوفر یونانی بکار برده شده است. واژه فارسی آن خماهن و شادنج و شادانه می باشد. نامهایی دیگر هم دارد که به مرور زمان معرب گشته و دیگر متداول نیست. ترکیب شیمیایی آن شامل 94/69 درصد آهن و 06/30 درصد اکسیژن می باشد. ناخالصیهای آن عبارتند از : اکسید تیتان و منیزیم و آب و سیستم کریستالی آن تریگونال در کلاسه دی تریگونال اسکالنوئدریک می باشد که شامل اگرگاتی متراکم و کریپوکریستالین و پولکی ورقدای و ... می باشد. رنگ آن اوپاک تا نیمه شفاف است که از سیاه آهنین تا فولادی میباشد و در مقطع نازک آن در مقابل نور دارای رنگ قرمز خونی است.

خاک آن آلبالویی تا قرمز مایل به قهوه ای تا سیاه که جلای فلزی تا شبه فلزی، سختی 6 تا 5/6 و وزن مخصوص 2/5 تا 3/5 است که رخ ندارد.

می توان گفت آهن در پوسته جامد زمین چهارمین عنصر فراوان و اولین فلز سنگین جهان محسوب می شود و به این جهت این فلز تقریباً در تمام کانسارها وجود دارد.

ترکیبات آهن در مرحله آغازی تبلور ماده مذاب و همچنین در مرحله اصلی تبلور آن در داخل سنگهای قلیایی به صورت سیلیکاتهای آهن و منیزیم و یا به صورت اکسیدها و سولفورهای فرعی و یا بیشتر از مقدار کانیهای اصلی پیدا می شود و بالاخره از منشاء گرمایی بصورت ترکیبات کربنات و اکسید و سولفور و به شکل کانی اصلی و یا کانی گانگ در رگه های مختلف معدنی تشکیل می گردد.

تمرکز آهن در کانسارهای دگرسان جانشینی یا رسوبی نیز اهمیت زیاد دارد. آهن در حالت اخیر بویژه به صورت سیدریت و لیمونیت ظاهر می شود. برخی از این توده ها بر اثر دگرگونی مجاورتی و یا ناحیه ای تغییراتی حاصل کرده است که تقریباً   محصول جهانی آهن و   ذخائر آن دردنیا از نوع کانسارهای رسوبی و تجزیه ای هستند. آهن در اثر تجزیه همین کانسارها و یا توده های اولیه آن بوسیله آبها شسته می شود و در محلولهای تجزیه ای وارد می گردد.

تعداد کانیهای آهن به تبعیت از پخش زیاد آن در طبیعت زیاد است.

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

تحقیق گزارش نهایی عملیات اکتشافی معدن کرومیت

تحقیق گزارش نهایی عملیات اکتشافی معدن کرومیت

فرمت فایل دانلودی: .DOC
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 25
حجم فایل: 297 کیلوبایت
قیمت: 2700 تومان

دانلود تحقیق در مورد گزارش نهایی عملیات اکتشافی معدن کرومیت،

در قالب word و در 25 صفحه، قابل ویرایش.

بخشی از متن تحقیق:

کرومیت تنها محصول فاز کروم و محصولات کروم دار شیمیایی است به همین دلیل کرومیت و کروم به یک معنی  می‌باشند.

استفاده می‌شوند. “fecr2o4 یاfeo9cr2o3” کانی کروزرمیت عضو گروه اسپنل ها با فرمول این فلز در ترکیب پوسته جامد زمین منحصراً در سنگ‌های آذرین قلیایی مربوط به مرحله آغاز تبلور ماگما و سرپانتین های حاصل از تغییر آن‌ها ظاهر می‌شود. در این سنگ‌ها، کروم معمولاً با آهن (دو و سه‌ظرفیتی)، نیکل، منیزیم و کبالت همراه است، سیل کیت‌های قلیایی مانند اولیوین، اوژیت هورنبلند نیز ممکن است در ترکیب کروم وجود داشته باشد.

تقسیم‌بندی کرومیت‌ها بر اساس موارد مصرف به چهار دسته: کرومیت با درجه متالوژی، شیمیایی، نسوز و ماسه ریخته‌گری تقسیم  بیش از  3/1fe/cr وcr2o3 

استفاده می‌شود، برای متالوژی کرومیت‌های با بیش از46 درصد حد قابل استخراج کرومیت در حال حاضر حدود 38 درصدcr2o3 است نوع کانسنگ کرومیت از لحاظ مقدارcr2o3  آن به درجات زیر تقسیم می‌کنند.

الف – کرومیت درجه 1 که مقدارcr2o3 بیشتر از 48 درصد باشد.

ب – کرومیت درجه دو با مقدارcr2o3 بین 42 تا 48 درصد می‌باشد.

ج – کرومیت درجه 3 که مقدارcr2o3 کمتر از 42 درصد می‌باشد.

کانی کرومیت دارای ساخت اتومورف  (دانه ریز) و قسمتی گزنومرف دیده می‌شود و بافت آن در 3 نوع لک‌دار، پوست پلنگی و کوکاد دیده می‌شود و رنگ خاکستری آن قهوه‌ای و جرم مخصوص آن 3/8 تا 4/8 و سختی آن 5 تا 5/5 می‌باشد.

کروم فلزی است شفاف و به رنگ آبی روشن که از لحاظ جلای فلزی مشابه پلاتین می‌باشد، این فلز در تماس با هوا به روی آن قشر اکسیدی بسیار نازک، متراکم و چسبیده و محافظی ایجاد می‌گردد که بقیه فلز را از اکسید شدن و خوردگی حفظ می‌نماید.

این فلز در خالص‌ترین حالت خود (بیش از 9/99% cr) به مقدار محدود از طریق روش‌های ویژه و تبخیر در خلأ تولید می‌شود و به دلیل کاربرد وسیع آن در صنایع، به عنوان فلز استراتژیک مطرح می‌باشد.

این فلز به واسطه ویژگی‌های فیزیکی خاص، موارد استفاده وسیعی در صنایع متالوژیکی، شیمیایی و دیرگدازها (نسوزها) یافته است و همچنین در آلیاژهای آهنی و غیرآهنی به منظور ایجاد سختی و مقاومت در مقابل اکسایش و خوردگی به کار برده می‌شود.

نقطه ذوب آن حدود 1600 تا1700 می‌باشد که البته به هنگام مخلوط شدن با چسب‌های  ویژه جهت تولید مواد نسوز این نقطه ذوب کاهش می‌یابد، مقاومت حرارتی کانه کروم به مشخصه‌ها و مجموع سیلیکات‌های موجود در کانه بستگی دارد. چون ماده اصلی 

مورد کاوش در این مهم کروم (cr(  می‌باشد، لذا به طور خلاصه به ویژگی‌های فیزیکی و مکانیکی آن نیز اشاره خواهد شد.

خصوصیات فیزیکی کانسنگ کرومیت در نوع کاربرد آن نیز مؤثر است، به عنوان مثال صنایع متالوژیکی نوع کلوخه‌ای کانی را نسبت به کنسانتره آن ترجیح می‌دهند، نوع ترد و خرد شونده آن را در صنایع شیمیایی ترجیح می‌دهند.

از نظر شکل ظاهری کانسنگ کرومیت را به سه گروه تقسیم می‌کنند:

A: سخت یا کلوخه 

B: نرم یا میز

C: خاک یا نرمه

بعضی از کرومیت‌ها به طور خیلی ضعیف در مقابل مغناطیس دست عکس‌العمل نشان داده، ولی عمدتاً چنین خاصیتی را ندارند، معمولاً دانه‌های کرومیت در ماده معدنی به ابعاد 3- 5/0 میلی‌متر (عمدتاً 5-1) در متن سنگ دیده می‌شود، درصد باطله در سنگ معدنی حداقل 3%-2 و حداکثر تا %25 است، اضافه شدن باطله در سنگ معدن باعث تغییر شکل کروم از حالت توده‌ای به دانه‌های پراکنده می‌شوند، دانه‌های کروم در سنگ معدن به اشکال  منظم یا نامنظم قرار دارند. از کانی‌های مشابه آن می‌توان به کانی‌های مگنتیت  (FE3O4)و فرانگلینیت اشاره نمود.

وضعیت فرانگلینیت: معدن سنگ کرومیت به صورت رگه‌ای و گاهی پوست پلنگی  در نقشه250000/1 سبزوار در فاصله 40 کیلومتری شرق سبزوار که در تاریخ15 /12/1384 تحت شماره 236334/4 در سازمان صنایع و معادن خراسان رضوی به ثبت رسیده است. پس از طی مراحل میله گذاری و مراحل اداری مختلف طرح اکتشاف ارایه شده در تاریخ 15/12/1384 به شماره 23634/4 تأیید گردید و پروانه اکتشاف صادر گردید، حال پس از اتمام عملیات اکتشافی تقدیم می گردد.

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.