اتحاد و اختلاف افقها در ثبوت رؤیت هلال

اتحاد و اختلاف افقها در ثبوت رؤیت هلال

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: word
تعداد صفحات: 108
حجم فایل: 65
قیمت: 8000 تومان

بخشی از متن:

بخشی از متن اصلی:
اتحاد و اختلاف افقها در ثبوت رؤیت هلال
سیر طبیعى ماه و پیدایش شکلهاى گوناگون در جرم آن, سبب تقسیم زمان به برهه هاى کوچک و بزرگ مى گردد: ماه و سال. ماه, در حقیقت تقویمى است در صفحه طبیعت. خطوط برجسته این تقویم طبیعى, چنان خوانا و گویاست که هر کسى مى تواند آن را بنگرد و اعمال و افعال خویش را مطابق آن تنظیم نماید.
(و قدرّه منازل لتعلموا عدد السنین والحساب …1).
بسیارى از تکالیف فردى و اجتماعى, چه واجب و چه مستحب, بستگى به رؤیت هلال ماه و ثبوت آغاز و پایان آن دارد: روزه ماه مبارک رمضان, عید فطر, وقوف به عرفات در روز نهم ذى حجه, وقوف در مشعر, در شب دهم ذى حجه, بیتوته در سرزمین منى2, در شبهاى یازدهم و دوازدهم ذى حجه, اعمال روز عید قربان و …
(قل هى مواقیت للناس والحج …3).
علاوه بر این, ماههاى قمرى, نقش بنیادى در تنظیم و تعیین امورى چون: مدت4 حمل, مدت شیردهى کودکان5, زمان یائسگى6 , عده زنان در طلاق7 و وفات8, اجراى حدود الهى9, آغاز بلوغ شرعى, زمان تعلق زکات10 و …11 دارند.
همین نقش کار ساز و اساسى ماه در امور معاش و معاد12 و دین و دنیاى مردم, سبب گردیده مسأله رؤیت هلال, در حوزه تفکر اسلامى جایگاه ویژه اى بیابد. فقها, مسائل و فروعى را بر آن مترتب ساخته اند, راههایى را فرا روى مردم قرار داده اند و در کتابهاى صوم و حج و یا در رساله هاى مستقل, به کند و کاو در این باره پرداخته اند.
بسیارى از اعمال و سنت هاى اسلامى, از جمله فریضه عظیم حج و روزه ماه رمضان, افزون بر جنبه عبادى, جنبه هاى سیاسى و اجتماعى نیز دارند. امت اسلامى, با برگزارى این عبادات, شکوه و اقتدار اسلام و نیز وحدت و همدلى و همگامى میلیونها انسان مسلمان خاضع در برابر اراده خداوند را به نمایش مى گذارند.
ملیتهاى مختلف, با ویژگیهاى فرهنگى و قومى و نژادى و زبانى گونه گون, در زمان و مکان واحدى گرد مى آیند و عظمت و شکوه اسلام را به بهترین و زیباترین وجه مى نمایانند. ولى متأسفانه, گه گاهى, به خاطر ناهماهنگى در ثبوت رؤیت هلال, بر این مراسم ارزشمند و والا, خدشه وارد مى آید و آثار و پیامدهاى نامطلوبى در بین ملل اسلامى, به بار مى آورد و نوعى سر در گمى و بلاتکلیفى براى مسلمانان, به وجود مى آورد. مثلاً, در سال 1358 هـ . ق/1939 م. عید قربان در مصر, دوشنبه, در حجاز سه شنبه و در بمبئى, چهارشنبه (با فاصله سه روز اختلاف) برگزار شد.
این فایل به همراه چکیده، فهرست مطالب، متن اصلی و منابع تحقیق با فرمت word، قابل ویرایش در اختیار شما قرار می‌گیرد.
تعداد صفحات: 108

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پروژه قراردادهای نوین مهندسی (N.E.C)

پروژه قراردادهای نوین مهندسی (N.E.C)

فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 52
حجم فایل: 207
قیمت: 10000 تومان

بخشی از متن:
قراردادهایE.P (طراحی – خرید) و E.P.C (طراحی – خرید – ساخت) از قابلیت های قرارداد Turnkey میباشند.
:Turnkeyروش کلید در دست که به آن طراحی – ساخت نیز گفته میشود، مسئولیت طراحی و اجرا را بطور کامل بر عهده پیمانکارمی گذارد به قسمی که بعد از تکمیل پروژه، کارفرما فقط با چرخاندن یک کلید می تواند بهره برداری از تاسیسات اجرا شده را آغاز نماید.
پروژه های بزرگ کشور دربخش انرژی با الگوهای مختلفی دنبال می شوند. ملموس ترین الگوی کار پروژه های مطرح در صنایع پتروشیمی الگوئی است که در آن شرکتهای ایرانی غالبا در الگوی، ( طراحی + تامین تجهیزات ) و یا E.P.C)) در منطقه ویژه درگیر پروژه های متعددی می باشند.
فهرست مطالب:
قراردادهای EP و EPC
قراردادهای نوین مهندسی(NEC)
قرارداد احداث ،بهره برداری،انتقال(BOT)
قرارداد احداث،تملک،بهره برداری(BOO)
قرارداد ساخت،تملک،بهره برداری،انتقال(BOOT)
قرارداد احداث،انتقال،بهره برداری(BTO)
قرارداد احداث،اجاره،انتقال(BLT)
قرارداد ساخت و انتقال(BT)
قرارداد بیع متقابل(BUY BACK)
قراردادهای تامین مشارکت مالی(FINANCE)
EPC
EPC- و ویژگی های آن
-چرا EPC ؟
-مراحل انعقاد قرارداد و اجرای پروژه های طرح وساخت
-شیوه های مرسوم انتخاب پیمانکار
-روش های مختلف پرداخت در EPC
-طرف های درگیر و و سازمان آن ها
-مدیریت و نقش آن در EPC
EPC - ومشکلات اجرای آن در ایران
BOT
-ساختار و مبانی BOT
-به کارگیری روش BOT در توسعه نیروگاه های برق آبی ایران(عین مقاله)
اصل مقاله های ارائه شده در اولین کنفرانس ملی اجرای پروژه ها به روش EPC
-روش مناسب پرداخت جهت بخش خرید قراردادهای EPC دولتی تحت شرایط عدم پیمان
-بررسی پروژه های مهندسی،خرید و ساخت/کلید در دست دریائی کشور بر مبنای فیدیک
-بررسی اجمالی منابع ریسک در قراردادهای EPC
دسته بندی روشمند و تحلیل کمی جامع ریسکهای پروژه هایBOT
ارائه چارچوبی برای فرآیند اختمام قرارداد در پروژه های نیروگاهی
-مدیریت دانش بررسی علل تاخیرات پروژهEPC خط2قطار شهری تبریز با استفاده از ابزار درخت تصمیم

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پایان نامه طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

پایان نامه طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 79
حجم فایل: 7714
قیمت: 9500 تومان

بخشی از متن:

چکیده :
در این پایان نامه به معرفی ربات پرنده اجزای تشکیل دهنده ربات معرفی پدیده های دینامیکی تاثیرگذار بر روی آن پرداخته میشود . همینطور به توضیح فرمول های دینامیکی ربات و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB بااستفاده از فرمول ها و نتیجه گیری و تحلیل نمودارها پرداخته میشود .
فهرست مطالب
مقدمه
جدول p)-1): ساختاربندی‌های متداول UAV-MAV
جدول p)-2): مقایسه مفاهیم VTOL(1 = بد و4 = خیلی خوب)
فصل اول- آشنایی با ربات پرنده
آشنایی با ربات پرنده
1.آنالوگ
2.دیجیتال
اساس کار جایروها
speed controller
Brashls engine motor
فصل دوم- آشنایی با موتورهای براشلس
موتورهای برس دار(معمولی) در مقایسه با موتورهای بدون برس (براشلس)
قسمت متحرک یا آرمیچر
قسمت ثابت
برسها
معایب این موتورها عبارتند از
موتورهای براشلس چگونه کار میکنند؟
مزایای موتورهای براشلس
Inrunner در مقایسه با Outrunner
مقایسه این دو نوع موتور:
آشنائی با مشخصات این موتورها
ثابت ولتاژ
ثابت گشتاور
جریان بدون بار
مقاومت ترمینال
جریان و توان
مشخصات فیزیکی موتور های براشلس
مشخصات الکتریکی
فصل سوم- مبانی طراحی ربات‌های عمود پرواز
مبانی طراحی ربات های عمود پرواز
ویژیگی های مهم کوآدروتور
فصل چهارم- طراحی و شبیه‌سازی ربات پرنده
مدل‌سازی برای شبیه‌سازی
نیروهای آئرودینامیک و گشتاور
نیروی فشار محوری (پیشرانه)
نیروی Hub (قطبی)
گشتاور کشیدن
گشتاور غلطش
اثر زمین
گشتاور نیروها
گشتاور غلطشی
گشتاور گام (Pitch)
گشتاور انحراف نوسانی
نیروهای وارده در طول محور z
نیروهای وارده در طول محور x
نیروهای وارده در طول محور y
معادله حرکت
دینامیک روتور
شبیه‌سازی Drone
طراحی
روش کلی
الگوریتم تکراری
کوادروتور Drone
سنسور موقعیت
نتایج طراحی
شبیه‌سازی و کنترل
مدلسازی برای کنترل
کنترل وضعیت
آنالیز ثابت
فصل پنجم- نتیجه گیری
نتیجه 1
کنترل ارتفاع
بلند شدن و فرود آمدن : 59
نتیجه 2
کنترل موقعیت
نتیجه 3
دنبال کردن نقاط مسیر
اجتناب از مانع
نتیجه 4
نتیجه‌گیری کلی
منابع و مآخذ
واژه نامه و اختصارات

فهرست جداول 
جدول p)-1): ساختاربندی‌های متداول UAV-MAV
جدول p)-2): مقایسه مفاهیم VTOL
جدول (4-1) نیروهای آئرودینامیک و گشتاور
جدول (4-2) گشتاور نیروها
جدول (4-3) گشتاور غلطشی
جدول (4-4) گشتاور گام 
جدول (4-5) گشتاور انحراف نوسانی 
جدول (4-6) نیروهای وارده در طول محور z 
جدول (4-7) نیروهای وارده در طول محور x
جدول (4-8) نیروهای وارده در طول محور y
جدول (4-9) الگوریتم تکراری
جدول (4-10)مدل‌هایی از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پیشرانه‌ها
جدول (4-11)
جدول (4-12) مدل‌هایی از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پیشرانه‌ها
فهرست تصاویر 
تصویر (1-1) Drone
تصویر (2-1) Brush & Brushless Motor
تصویر (2-2) Inrunner
تصویر (2-3) Outrunner
تصویر (3-1) Move Right
تصویر (3-2) Going Up 
تصویر (3-3) Rotate Left
تصویر (3-4) Rotate Right 
تصویر (3-5) Drone 
تصویر (3-6) Brushless Motor 
تصویر (3-7) ESC 
تصویر (3-8) Li-Po-Batteri 
تصویر (3-9) Joy Stick 
تصویر (4-1) سیستم مختصات Drone 
تصویر (4-2) توانایی اثر زمین بر سرعت جریان ورودی 
تصویر (4-3) پاسخ مرحله‌ای مدل که در محور پروانه اندازه‌گیری شده است
تصویر (4-4) طرح بلوک شبیه‌سازی Drone 
تصویر (4-5) بلوک کنترل در شبیه‌ساز Drone
تصویر (4-6) نمودار روش طراحی 
تصویر (4-7) نمودار جریان الگوریتم تکراری 
تصویر (4-8) الگوریتم بلوک Drone 
تصویر (4-9) یک واحد کامپیوتر 40g و 56x71mm واقع بر روی x بورد
تصویر (4-10) ساختار دریافت موقعیت بر روی Drone 
تصویر (4-11) سنسورها، محرک‌ها و تجهیزات الکترونیکی Drone 
تصویر (4-12) توزیع جرم و توان Drone 
تصویر (4-13) ساختار کنترل 
تصویر (5-1) شبیه سازی 
تصویر (5-2) شبیه سازی 
تصویر (5-3) نمودار فرود مستقل 
تصویر (5-4) کنترل برخواستن نشستن و ارتفاع 
تصویر (5-5) شبیه سازی 
تصویر (5-6) چهار نقطه مسیر برای یک مسیر مربعی پیگری شده توسط Drone به منظور پیگردی مسیر 
تصویر (5-7) سیگنال‌های موقعیت و وضعیت ایجاد شده جهت پیگردی مسیر مربعی 
تصویر (5-8) اجتناب از موانع ساکن
تصویر (5-9) شناسایی مانع با فیلتر و بدون فیلتر 
تصویر (5-10) اجتناب از برخورد با Drone 
فهرست معادلات 

معادله (4-1) Newton-Euler 
معادله (4-2) پیشرانه 
معادله (4-3) نیروی Hub 
معادله (4-4) گشتاور کشیدن 
معادله (4-5) گشتاور غلطشی 
معادله (4-6) اثر زمین 
معادله (4-7) پیشرانه 
معادله (4-8) 
معادله (4-9) معادله حرکت 
معادله (4-10) دینامیک روتور 
معادله (4-11) بردار حالت 
معادله (4-12) بردار درون داده 
معادله (4-13) حرکات Drone 
معادله (4-14) 
معادله (4-15) معادله اصلی 
معادله (4-16) 
معادله (4-17) 
معادله (4-18) کنترل وضعیت 
معادله (4-19) سرعت زاویه ای 
معادله (4-20) دینامیک 
معادله (4-21) خطای پیگردی سرعت زاویه ای 
معادله (4-22) خطای پیگردی غلطش 
معادله (4-23) درون داد کنترل واقعی 
معادله (4-24) خطای پیگردی انتگرالی 
معادله (4-25) سرعت زاویه ای خطای ردیابی 
معادله (4-26) 
معادله (4-27) کنترل گام و دوران حول محور قایم 
معادله (4-28) آنالیز ثابت 
معادله (4-29) خطای پیگردی موقعیت 
معادله (4-30) 
معادله (5-1) کنترل ارتفاع 
معادله (5-2) 
معادله (5-3) 
معادله (5-4) کنترل موقعیت 
معادله (5-5) دینامیک حرکتی افقی 
معادله (5-6) خطای پیگردی موقعیت برای x,y 
معادله (5-7) خطای پیگردی سرعت 
معادله (5-8) قوانین کنترل

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.