جدیدترین مقالات و پروژه‌های دانشجویی

جدیدترین مقالات و پروژه‌های دانشجویی

مقاله، تحقیق و پروژه‌های دانشجویی
جدیدترین مقالات و پروژه‌های دانشجویی

جدیدترین مقالات و پروژه‌های دانشجویی

مقاله، تحقیق و پروژه‌های دانشجویی

تحقیق حسابداری مدیریت با تاکید بر روش هزینه یابی کایزن

تحقیق-حسابداری-مدیریت-با-تاکید-بر-روش-هزینه-یابی-کایرن
تحقیق حسابداری مدیریت با تاکید بر روش هزینه یابی کایزن
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 36
حجم فایل: 141 کیلوبایت
قیمت: 20000 تومان

دانلود تحقیق با موضوع حسابداری مدیریت با تاکید بر روش هزینه یابی کایزن،
در قالب word و در 37 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

تاریخچه
تاریخچه کایزن در ایران
مقدمه
حسابداری مدیریت و اهداف آن
اهداف و وظایف اصلی حسابداری مدیریت
مفهوم هزینه، اصطلاحات و طبقه بندی آن 
طبقه بندی هزینه ها در حسابداری مدیریت
مدیریت هزینه
منظور از هزینه یابی و دایره هزینه یابی چیست؟
انواع رویکردهای هزینه یابی
سیستم هزینه یابی کایزن
کایزن چیست؟
معنی کایزن
فلسفه کایزن 
کارکرد حرفه ای کایزن از دو روش امکان پذیر است
رویکرد سیستمی
رویکرد کارگاهی
روش کارگاهی
اقدامات اساسی برای تحقق کایزن
مودا (اتلاف) چیست؟
انواع مختلف موداها
مدل مدیریت کایزنی
اصول مهم  مدیریت در کایزن
گمبا GENBA28
روش سیستمی
چرخه دمینگ (چرخه بهبود مستمر) 
مراحل 14 گانه اجرایی کایزن
‌اجرای نظام آراستگی S30
مبانی پایه اجرای کایزن
مکانیزم های پشتیبانی
ده فلسفه اصلی بهبود از طریق کایزن
چرخه کایزن
انواع کایزن
هزینه یابی کایزنی
انواع هزینه یابی کایزنی
مزایای کایزن
کایزن و سیستم پیشنهادات
نتیجه گیری
منابع   



بخشی از متن تحقیق:
قیمت تمام شده یکی از ابعاد مهم در رقابت است. ایجاد تعادل این مؤلفه با سایر ابعاد رقابت یعنی کیفیت و زمان مستلزم اعمال مدیریت بر آن است. برای اینکه بتوان از قیمت تمام شده در رویکردها و تکنیکهای مختلف مدیریت استفاده نمود، لازم است ابتدا قیمت تمام شده را به شکل صحیح و مناسب محاسبه نمود. محاسبه قیمت تمام شده مستلزم تخصیص هزینه های انجام شده به انواع محصولات تولیدی شرکت است که به این فرآیند اصطلاحاً هزینه یابی گفته می شود. در 

ابتدا با حسابداری مدیریت و اهداف آن به طور مختصر آشنا می شویم پس از آن هزینه یابی را به طور مختصر شرح داده و رویکردهای مختلف برای هزینه یابی (محاسبه قیمت تمام شده)را مورد بحث و بررسی و مقایسه قرار می دهیم و در نتیجه روش هزینه یابی کایزن را بررسی می کنیم و به این نتیجه پی خواهیم برد که چرا باید از کایزن استفاده کنیم ...

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

تحقیق Profiler برای مدیریت SQL Server

تحقیق-profiler-برای-مدیریت-sql-server
تحقیق Profiler برای مدیریت SQL Server
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 163
حجم فایل: 319 کیلوبایت
قیمت: 55000 تومان

دانلود تحقیق با موضوع Profiler برای مدیریت SQL Server،
در قالب word و در 163 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

مقدمه
بهینه ساز پرس و جو چیست؟

فصل اول: بهینه سازی پرس و جوبهینه سازی پرس و جو
مراحل فرآیند بهینه سازی
درخت های پرس و جو
تبدیلات
دستکاری های جبری
الگوریتم بهینه سازی پرس و جو
انتخاب رویه های سطح پایین
تولید طرح های پرس و جو و انتخاب یکی از آنها

فصل دوم: روش های بهینه سازی پرس و جوتبدیل پرس و جو
فرآیند تجزیه (The parsing process) 
فرآیند طبقه‌بندی (The standardization process) 
بهینه ساز پرس‌و‌جو (The Query optimizer) 
بهینه‌سازی اکتشافی (Hevristic Optimization) 
بهینه‌سازی نحوی (Syntactical optimizer) 
بهینه‌سازی بر مبنای هزینه (Cost- based optimization) 
بهینه‌ساز معنایی (Semantic optimization) 
تحلیل پرس‌وجو (Query Andysis) 
انتخاب شاخص (Index selection) 
انتخاب الحاق (Join selection) 

فصل سوم: تشریح روش کار بهینه ساز پرس‌ و جو  Microsoft SQL Server“STEP  n” 
نوع پرس‌ و‌ جو انتخاب است (در یک جدول موقت)  “The type of query is SELECT” 
نوع پرس‌ و‌ جو <query type> است
حالت بروز رسانی به تعویق افتاده می‌شود  “The update mode is deferred” 
حالت بروزرسانی مستقیم است “The update mode is direct” 
Group by 
تراکم ستونی “Scalar Aggregate”
تراکم برداری “Vertor agyregate” 
“FROM TABLE” 
“TO TABLE” 
جدول موقت “Worktable”
جدول موقت ایجاد شده برای  SELECT INTO “Worktable created for SELECT-INTO"
جدول موقت برای DISTINCT ایجاد می شود “Worktable created for DISTINCT”
جدول موقت برای ORDER By ایجاد می‌شود “Worktable created for ORDER By”
جدول موقت برای  REFORMATTING ایجاد می‌شود “Worktable created for REFORMATING”
This step involves sorting” “
استفاده از  GETSORED “Using GETSTORED”
تکرار متداخل “Nested iterotion”
“EXIST TABLE: NESTED iteration” 
پویش جدول “TABLE SCAN"
استفاده از  شاخص خوشه بندی شده “Using clustered Index”
“Index :<index name>”
استفاده از  شاخص پویا  “Using Dynamic Index”

فصل چهارم: تخمین زمان اقتباس یک بهینه‌ساز پرس و جومقدمه ای بر این فصل
محرک  (Motivation) 
راه حل (Solution)
زمینه و کار قبلی 
برنامه سازی پویای تجدید نظر شده 
کار قبلی و محدودیتهای آن 
روش ما 
دوباره استفاده کردن از  شمارشگر اتصال 
خواص طرح فیزیکی 
تخمین مقدار طرح‌ها با یک نوع از  خواص فیزیکی 
مطالعه انواع چندتایی خواص فیزیکی 
تبدیل طرح‌های تخمین زده شده به زمان تخمین زده شده 
نتایج آزمایشی 
سربار (overhead) تخمین طرح 
صحت تعداد تخمین زده شده طرح‌ها 
صحت تخمین زمان اقتباس 
خلاصه آزمایشات 
بحث 



بخشی از ابتدای تحقیق:
بهینه‌ساز پرس‌وجو، از اهمیت زیادی برای پایگاه داده ارتباطی برخوردار است، مخصوصاً برای اجرای دستورات پیچیده SQL. یک بهینه ساز پرس‌وجو، بهترین استراتژی بر اجرای هر پرس‌وجو را تعیین می‌کند. 

بهینه‌ساز پرس و جو به عنوان مثال انتخاب می‌کند آیا از  شاخص برای یک پرس‌وجو مشخص استفاده کند یا نه وکدام تکنیک الحاق هنگامی که جداول با هم الحاق می‌شوند، استفاده شود. 

این تصمیم تاثیری بسیار زیادی بر روی کارآیی SQL دارد، و بهینه‌سازی پرس‌وجو یک تکنولوژی کلیدی بر هر کاربردی است، از سیستم‌های قابل استفاده (Operatianal system) تا انباره‌های داده‌ای (Data warehause) و سیستم‌های تحلیل (analysis systems) تا سیستم‌های مدیریت محتویات  (canternt – management).

بهینه‌ساز پرس‌وجو برای برنامه‌های کاربردی و کاربران نهایی کاملاً ناپیدا است. از  آنجا که برنامه‌‌های کاربردی ممکن است هر SQL پیچیده‌ای را تولید کنند، بهینه سازها پرس و جو باید فوق‌العاده سطح بالا و قدرتمند باشد ...

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

مقاله-استفاده-از-مدل-احتمالاتی-extended-kalman-filter-در-موقعیت-یابی-ربات-ها
مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها
فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 12
حجم فایل: 552 کیلوبایت
قیمت: 5000 تومان

دانلود مقاله با موضوع استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها،
در قالب word و در 12 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

چکیده
مقدمه
شکل نمونه ربات ساخته شده
بررسی متدهای موقعیت یابی احتمالاتی
انتخاب متد EKF و بررسی ساختار ربات
شکل ساختار سیستم موقعیت یابی
بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی
ساختار کلی ربات متحرک همه جهته 
ساختارکلی زمین مسابقه
پیاده سازی
تست و نتیجه گیری
شکل نتیجه گیری مجموعه داده 
منابع


چکیده مقاله:
در این مقاله، ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. به علاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم.

در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست آن برروی  ربات مورد نظر که در این مقاله یک ربات فوتبالیست سایز متوسط است که در مرکز تحقیقاتی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و به نام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها    می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.
واژه های کلیدی‌: موقعیت یابی، ربات

دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.