پروژه قراردادهای نوین مهندسی (N.E.C)

پروژه قراردادهای نوین مهندسی (N.E.C)

فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 52
حجم فایل: 207
قیمت: 10000 تومان

بخشی از متن:
قراردادهایE.P (طراحی – خرید) و E.P.C (طراحی – خرید – ساخت) از قابلیت های قرارداد Turnkey میباشند.
:Turnkeyروش کلید در دست که به آن طراحی – ساخت نیز گفته میشود، مسئولیت طراحی و اجرا را بطور کامل بر عهده پیمانکارمی گذارد به قسمی که بعد از تکمیل پروژه، کارفرما فقط با چرخاندن یک کلید می تواند بهره برداری از تاسیسات اجرا شده را آغاز نماید.
پروژه های بزرگ کشور دربخش انرژی با الگوهای مختلفی دنبال می شوند. ملموس ترین الگوی کار پروژه های مطرح در صنایع پتروشیمی الگوئی است که در آن شرکتهای ایرانی غالبا در الگوی، ( طراحی + تامین تجهیزات ) و یا E.P.C)) در منطقه ویژه درگیر پروژه های متعددی می باشند.
فهرست مطالب:
قراردادهای EP و EPC
قراردادهای نوین مهندسی(NEC)
قرارداد احداث ،بهره برداری،انتقال(BOT)
قرارداد احداث،تملک،بهره برداری(BOO)
قرارداد ساخت،تملک،بهره برداری،انتقال(BOOT)
قرارداد احداث،انتقال،بهره برداری(BTO)
قرارداد احداث،اجاره،انتقال(BLT)
قرارداد ساخت و انتقال(BT)
قرارداد بیع متقابل(BUY BACK)
قراردادهای تامین مشارکت مالی(FINANCE)
EPC
EPC- و ویژگی های آن
-چرا EPC ؟
-مراحل انعقاد قرارداد و اجرای پروژه های طرح وساخت
-شیوه های مرسوم انتخاب پیمانکار
-روش های مختلف پرداخت در EPC
-طرف های درگیر و و سازمان آن ها
-مدیریت و نقش آن در EPC
EPC - ومشکلات اجرای آن در ایران
BOT
-ساختار و مبانی BOT
-به کارگیری روش BOT در توسعه نیروگاه های برق آبی ایران(عین مقاله)
اصل مقاله های ارائه شده در اولین کنفرانس ملی اجرای پروژه ها به روش EPC
-روش مناسب پرداخت جهت بخش خرید قراردادهای EPC دولتی تحت شرایط عدم پیمان
-بررسی پروژه های مهندسی،خرید و ساخت/کلید در دست دریائی کشور بر مبنای فیدیک
-بررسی اجمالی منابع ریسک در قراردادهای EPC
دسته بندی روشمند و تحلیل کمی جامع ریسکهای پروژه هایBOT
ارائه چارچوبی برای فرآیند اختمام قرارداد در پروژه های نیروگاهی
-مدیریت دانش بررسی علل تاخیرات پروژهEPC خط2قطار شهری تبریز با استفاده از ابزار درخت تصمیم

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

پایان نامه طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

پایان نامه طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 79
حجم فایل: 7714
قیمت: 9500 تومان

بخشی از متن:

چکیده :
در این پایان نامه به معرفی ربات پرنده اجزای تشکیل دهنده ربات معرفی پدیده های دینامیکی تاثیرگذار بر روی آن پرداخته میشود . همینطور به توضیح فرمول های دینامیکی ربات و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB بااستفاده از فرمول ها و نتیجه گیری و تحلیل نمودارها پرداخته میشود .
فهرست مطالب
مقدمه
جدول p)-1): ساختاربندی‌های متداول UAV-MAV
جدول p)-2): مقایسه مفاهیم VTOL(1 = بد و4 = خیلی خوب)
فصل اول- آشنایی با ربات پرنده
آشنایی با ربات پرنده
1.آنالوگ
2.دیجیتال
اساس کار جایروها
speed controller
Brashls engine motor
فصل دوم- آشنایی با موتورهای براشلس
موتورهای برس دار(معمولی) در مقایسه با موتورهای بدون برس (براشلس)
قسمت متحرک یا آرمیچر
قسمت ثابت
برسها
معایب این موتورها عبارتند از
موتورهای براشلس چگونه کار میکنند؟
مزایای موتورهای براشلس
Inrunner در مقایسه با Outrunner
مقایسه این دو نوع موتور:
آشنائی با مشخصات این موتورها
ثابت ولتاژ
ثابت گشتاور
جریان بدون بار
مقاومت ترمینال
جریان و توان
مشخصات فیزیکی موتور های براشلس
مشخصات الکتریکی
فصل سوم- مبانی طراحی ربات‌های عمود پرواز
مبانی طراحی ربات های عمود پرواز
ویژیگی های مهم کوآدروتور
فصل چهارم- طراحی و شبیه‌سازی ربات پرنده
مدل‌سازی برای شبیه‌سازی
نیروهای آئرودینامیک و گشتاور
نیروی فشار محوری (پیشرانه)
نیروی Hub (قطبی)
گشتاور کشیدن
گشتاور غلطش
اثر زمین
گشتاور نیروها
گشتاور غلطشی
گشتاور گام (Pitch)
گشتاور انحراف نوسانی
نیروهای وارده در طول محور z
نیروهای وارده در طول محور x
نیروهای وارده در طول محور y
معادله حرکت
دینامیک روتور
شبیه‌سازی Drone
طراحی
روش کلی
الگوریتم تکراری
کوادروتور Drone
سنسور موقعیت
نتایج طراحی
شبیه‌سازی و کنترل
مدلسازی برای کنترل
کنترل وضعیت
آنالیز ثابت
فصل پنجم- نتیجه گیری
نتیجه 1
کنترل ارتفاع
بلند شدن و فرود آمدن : 59
نتیجه 2
کنترل موقعیت
نتیجه 3
دنبال کردن نقاط مسیر
اجتناب از مانع
نتیجه 4
نتیجه‌گیری کلی
منابع و مآخذ
واژه نامه و اختصارات

فهرست جداول 
جدول p)-1): ساختاربندی‌های متداول UAV-MAV
جدول p)-2): مقایسه مفاهیم VTOL
جدول (4-1) نیروهای آئرودینامیک و گشتاور
جدول (4-2) گشتاور نیروها
جدول (4-3) گشتاور غلطشی
جدول (4-4) گشتاور گام 
جدول (4-5) گشتاور انحراف نوسانی 
جدول (4-6) نیروهای وارده در طول محور z 
جدول (4-7) نیروهای وارده در طول محور x
جدول (4-8) نیروهای وارده در طول محور y
جدول (4-9) الگوریتم تکراری
جدول (4-10)مدل‌هایی از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پیشرانه‌ها
جدول (4-11)
جدول (4-12) مدل‌هایی از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پیشرانه‌ها
فهرست تصاویر 
تصویر (1-1) Drone
تصویر (2-1) Brush & Brushless Motor
تصویر (2-2) Inrunner
تصویر (2-3) Outrunner
تصویر (3-1) Move Right
تصویر (3-2) Going Up 
تصویر (3-3) Rotate Left
تصویر (3-4) Rotate Right 
تصویر (3-5) Drone 
تصویر (3-6) Brushless Motor 
تصویر (3-7) ESC 
تصویر (3-8) Li-Po-Batteri 
تصویر (3-9) Joy Stick 
تصویر (4-1) سیستم مختصات Drone 
تصویر (4-2) توانایی اثر زمین بر سرعت جریان ورودی 
تصویر (4-3) پاسخ مرحله‌ای مدل که در محور پروانه اندازه‌گیری شده است
تصویر (4-4) طرح بلوک شبیه‌سازی Drone 
تصویر (4-5) بلوک کنترل در شبیه‌ساز Drone
تصویر (4-6) نمودار روش طراحی 
تصویر (4-7) نمودار جریان الگوریتم تکراری 
تصویر (4-8) الگوریتم بلوک Drone 
تصویر (4-9) یک واحد کامپیوتر 40g و 56x71mm واقع بر روی x بورد
تصویر (4-10) ساختار دریافت موقعیت بر روی Drone 
تصویر (4-11) سنسورها، محرک‌ها و تجهیزات الکترونیکی Drone 
تصویر (4-12) توزیع جرم و توان Drone 
تصویر (4-13) ساختار کنترل 
تصویر (5-1) شبیه سازی 
تصویر (5-2) شبیه سازی 
تصویر (5-3) نمودار فرود مستقل 
تصویر (5-4) کنترل برخواستن نشستن و ارتفاع 
تصویر (5-5) شبیه سازی 
تصویر (5-6) چهار نقطه مسیر برای یک مسیر مربعی پیگری شده توسط Drone به منظور پیگردی مسیر 
تصویر (5-7) سیگنال‌های موقعیت و وضعیت ایجاد شده جهت پیگردی مسیر مربعی 
تصویر (5-8) اجتناب از موانع ساکن
تصویر (5-9) شناسایی مانع با فیلتر و بدون فیلتر 
تصویر (5-10) اجتناب از برخورد با Drone 
فهرست معادلات 

معادله (4-1) Newton-Euler 
معادله (4-2) پیشرانه 
معادله (4-3) نیروی Hub 
معادله (4-4) گشتاور کشیدن 
معادله (4-5) گشتاور غلطشی 
معادله (4-6) اثر زمین 
معادله (4-7) پیشرانه 
معادله (4-8) 
معادله (4-9) معادله حرکت 
معادله (4-10) دینامیک روتور 
معادله (4-11) بردار حالت 
معادله (4-12) بردار درون داده 
معادله (4-13) حرکات Drone 
معادله (4-14) 
معادله (4-15) معادله اصلی 
معادله (4-16) 
معادله (4-17) 
معادله (4-18) کنترل وضعیت 
معادله (4-19) سرعت زاویه ای 
معادله (4-20) دینامیک 
معادله (4-21) خطای پیگردی سرعت زاویه ای 
معادله (4-22) خطای پیگردی غلطش 
معادله (4-23) درون داد کنترل واقعی 
معادله (4-24) خطای پیگردی انتگرالی 
معادله (4-25) سرعت زاویه ای خطای ردیابی 
معادله (4-26) 
معادله (4-27) کنترل گام و دوران حول محور قایم 
معادله (4-28) آنالیز ثابت 
معادله (4-29) خطای پیگردی موقعیت 
معادله (4-30) 
معادله (5-1) کنترل ارتفاع 
معادله (5-2) 
معادله (5-3) 
معادله (5-4) کنترل موقعیت 
معادله (5-5) دینامیک حرکتی افقی 
معادله (5-6) خطای پیگردی موقعیت برای x,y 
معادله (5-7) خطای پیگردی سرعت 
معادله (5-8) قوانین کنترل

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.

مقاله سلامت روانی کارمندان اداره بهزیستی

مقاله سلامت روانی در کارمندان اداره بهزیستی

فرمت فایل دانلودی: .doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 26
حجم فایل: 471
قیمت: 5000 تومان

بخشی از متن:

چکیده
پژوهش حاضر با هدف مطالعه میزان سلامت روانی در کارمندان اداره بهزیستی شهر کوهدشت انجام شده است که جامعه آماری این پژوهش را کلیه کارمندان زن و مرد اداره بهزیستی شهر کوهدشت با حجم 36 نفر تشکیل می دهند که از این افراد تعداد 31 نفر با محقق در اجرای آزمون سلامت عومی GHQ و پرسشنامه محقق ساخته همراه آن همکاری نموده اند این تحقیق از انواع زمینه یابی و با هدف بررسی یک فرضیه و چهار سوال تحقیقی انجام گرفت که داده های آماری با استفاده از نرم افزار آماری SPSS با درجه آزادی 95% مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت پس از تجزیه و تحلیل داده های آماری نتایج بدست آمده در پاسخ به فرضیه و سوالات تحقیق به این ترتیب مشخص شده است که میزان سلامت روانی در مردان بیشتر از زنان است و بین سلامت روانی و سن کارمندان رابطه معنی داری وجود ندارد همچنین نتایج گویای این مطلب است که نوع اشتغال در کارمندان در میزان سلامت روانی آنها تأثیر گذار نیست و وجود گروههای مختلف فعالیتی در اداره بهزیستی تأثیری در میزان سلامت روانی کارمندان ندارد و بالاخره این که بین سلامت روانی و سنوات کاری کارمندان بهزیستی رابطه معنی داری وجود ندارد.
فهرست مطالب
چکیده مقدمه بیان مسئله اهمیت و ضرورت تحقیق اهداف تحقیق فرضیه تحقیق سوال تحقیق متغیرهای تحقیق پیشینه نظری تحقیق جمع بندی روش تحقیق جامعه آماری نمونه تحقیق ابزار تحقیق روش نمره گذاری مقیاس های چهارگانه آزمون GHQ موارد کاربرد و محدودیت ها GHQ پایایی آزمون اعتبار پرسشنامه ویژگی روش جمع آوری اطلاعات و اجراء تجزیه و تحلیل داده ها داده های آماری جامعه مورد مطالعه تجزیه و تحلیل داده ها میانگین سلامت روانی جامعه مورد مطالعه تجزیه و تحلیل فرضیه و سؤالات تحقیق نتیجه گیری کلی محدودیتهای تحقیق پیشنهادات منابع و مآخذ

پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.