جدیدترین مقالات و پروژههای دانشجویی
مقاله، تحقیق و پروژههای دانشجویی
جدیدترین مقالات و پروژههای دانشجویی
مقاله، تحقیق و پروژههای دانشجوییپایان نامه ساخت روبات مسیریاب
پایان نامه ساخت روبات مسیریاب
فرمت فایل دانلودی: .zipفرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 74
حجم فایل: 860
قیمت: 7000 تومان
بخشی از متن:
پایان نامه ساخت یک روبات مسیریاب
قالب بندی : Word
شرح مختصر: پروژه ی ما تحت عنوان ((ربات مسیر یاب هفت سنسور)) که در سه فصل تهیه شده است، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع رباتها، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم، ساختن ربات مسیر یاب، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است. ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد. ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند.
فهرست: قالب بندی : Word
شرح مختصر: پروژه ی ما تحت عنوان ((ربات مسیر یاب هفت سنسور)) که در سه فصل تهیه شده است، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع رباتها، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم، ساختن ربات مسیر یاب، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است. ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد. ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند.
تعاریف ربات
علم رباتیک
مزایای رباتها
معایب رباتها
تاریخچه رباتها
دسته بندی رباتها
دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
انواع رباتها
رباتهای متحرک
ربات همکار
نانوبات
طبقه بندی رباتها
طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
رباتهای صنعتی
رباتهای شخصی و علمی
رباتهای نظامی
طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل
طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها
سیستمهای الکتریکی
موتورهای DC
موتورهای AC
فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)
کاربرد رباتها
ربات آدم نمای اعلام خطر
رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
ربات تعقیب خط
ربات حس کننده تماس
ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
ربات پذیرش
اجزاء اصلی یک ربات
بازوی مکانیکی ماهر
سنسورها
سنسورهای بدون تماس
سنسورهای القائی
کنترلر
واحد تبدیل توان
موتور
دسته بندی کلی موتورها
محرک مفاصل
ربات مسیریاب
ربات مسیر یاب سنسور
شرح عملکرد ربات مسیر یاب
ساختن ربات مسیر یاب
مدار ربات مسیر یاب
برنامه ربات مسیر یاب
شکل ربات مسیر یاب سنسور
منابع و ماخذ
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.قالب گیری بادی
قالب گیری بادی
فرمت فایل دانلودی: .zipفرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 22
حجم فایل: 320
قیمت: 5500 تومان
بخشی از متن:
عنوان پروژه : قالب گیری بادی
قالب بندی: پاورپوینت
شرح مختصر: قالب گیری دمشی (یا بادی)، یک فن آوری پیشرفته قالب گیری است. قالب گیری دمشی، مناسب ترین روش برای ساخت قطعات توخالی، مانند بطری های پلاستیکی محسوب می شود. یعنی جایی که ضخامت دیواره ی ظرف در همه جا یکسان است و شکل خارجی اهمیت زیادی دارد. حدود 10 درصد از قطعات پلاستیکی به این روش تولید می شوند. قالب گیری دمشی فشاری، ساده ترین نوع قالب گیری دمشی است. ماده پلاستیکی به شکلی لوله مانند، از روزنه ی اکسترودر، با فشار خارج شده و در محفظه ی یک قالب که دیواره ی آن با آب خنک می شود، قرار می گیرد. وقتی که قالب بسته می شود، هوا از قسمت بالایی یا گردنه ی محفظه به درون لوله ی پلاستیکی تزریق می شود. این مرحله درست مثل باد کردن بادکنک است. وقتی که ماده پلاستیکی داغ، باد کرده و به دیواره قالب می رسد، منجمد می شود . و حالا ظرف پلاستیکی تولید شده، شکل صلب خود را حفظ می کند.
فهرست:قالب بندی: پاورپوینت
شرح مختصر: قالب گیری دمشی (یا بادی)، یک فن آوری پیشرفته قالب گیری است. قالب گیری دمشی، مناسب ترین روش برای ساخت قطعات توخالی، مانند بطری های پلاستیکی محسوب می شود. یعنی جایی که ضخامت دیواره ی ظرف در همه جا یکسان است و شکل خارجی اهمیت زیادی دارد. حدود 10 درصد از قطعات پلاستیکی به این روش تولید می شوند. قالب گیری دمشی فشاری، ساده ترین نوع قالب گیری دمشی است. ماده پلاستیکی به شکلی لوله مانند، از روزنه ی اکسترودر، با فشار خارج شده و در محفظه ی یک قالب که دیواره ی آن با آب خنک می شود، قرار می گیرد. وقتی که قالب بسته می شود، هوا از قسمت بالایی یا گردنه ی محفظه به درون لوله ی پلاستیکی تزریق می شود. این مرحله درست مثل باد کردن بادکنک است. وقتی که ماده پلاستیکی داغ، باد کرده و به دیواره قالب می رسد، منجمد می شود . و حالا ظرف پلاستیکی تولید شده، شکل صلب خود را حفظ می کند.
قالبگیری تزریقی (Injection molding)
واحد تزریق (Injection unit)
واحد قفل کننده قالب ( Clamping unit)
مشخصات ماشینهای تزریق (Clamping tonnage)
مراحل قالب گیری تزریقی
مزایای فرآیند قالبگیری تزریقی
معایب قالبگیری تزریقی
قالبگیری فشاری (Compression molding)
قالبگیری انتقالی (Tranfer molding)
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.طراحی جرثقیل های ستونی بازویی
طراحی جرثقیل های ستونی بازویی
فرمت فایل دانلودی: .zipفرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 120
حجم فایل: 961
قیمت: 12000 تومان
بخشی از متن:
عنوان پروژه: طراحی جرثقیل های ستونی بازویی
قالب بندی: word
شرح مختصر: بطور کلی جرثقیل وسیله است برای جابجایی بارها, اما جرثقیلها انواع گوناگونی دارند و برای کارهای مختلف از جرثقیلهای مختلف استفاده میشود. بیشترین موارد استفاده از جرثقیل در ساخت پروژهای عمرانی و صنعت است اما در امور عمرانی استفاده از جرثقیل معمولا موقتی است و تا زمانی که پروژه به اتمام برسد از آن استفاده میشود. معمولی ترین نوع جرثقیل شامل یک پلتفرم متحرک است که بر روی آن یک تیر تلسکوپی و یا یک خرپا نصب شده است. این نوع جرثقیلها میتوانند دارای چرخ – ریل و یا حتی سوار بر یک کامیون باشند. در این نوع جرثقیلها جابجایی بارها یا بوسیله کابل و یا با سیلندرهای هیدرولیکی صورت میگیرد. همانطور در بخشهای قبلی و در طول این پروژه ارائه شد در می یابیم که روابط و مدل ارائه شده در این زمینه (نرم افزار) از اعتبار و ارزش بسیار مناسبی برخوردار می باشد. زیرا مقادیر بدست آمده در تحلیل نرم افزار بسیار نزدیک به اعداد بدست آمده در تحلیل عددی است . اما این نکته را باید توجه داشت که در تحلیل نرم افزاری از تعدادی روابط مقاومت مصالح و طراحی اجزاء استفاده کرده ایم و نیز نکات و شرایطی را به عنوان پیش فرض در نظر گرفته ایم که ممکن است این اختلافات ناچیز از این موارد ناشی شده باشد. از طرفی دیگر در تحلیل عددی که محاسبات جبری در آن دخیل می باشد مجبور بوده ایم تا مقادیر را به صورت مناسب (مثلا با دقت اعشاری-گرد کردن و…) بیان کنیم در نتیجه مقداری خطای محاسباتی پیدا می شود اما در حالت کلی این اعداد را می توان با یکدیگر برابر دانست.
فهرست:
فصل اول: معرفی انواع جرثقیل و روشهای طراحی و نصب
مقدمه
انواع جرثقیل
جرثقیل متحرک
جرثقیل تلسکوپی
جرثقیل کامیونی
جرثقیل مخصوص زمین های ناهموار
لودر جرثقیل
جرثقیل معلق
جرثقیل دروازه ای
جرثقیل بازویی
بررسی موارد ایمنی و طراحی ساخت
بازرسی فنی حین ساخت
بازرسی حین نصب و راه اندازی
بازرسی فنی ادواری
فصل دوم: بررسی و تحلیل اجزای اصلی و اتصالات به صورت عددی
مقدمه ساخت سازه
طراحی تیر بازو
بدست آوردن مشخصات تیر
محاسبه خیز وشیب
بدست آوردن تنش های نرمال تیر
طراحی بر اساس تئوری وونمیزز
طراحی ستون
کمانش
طراحی جوش
طراحی جوش
فصل سوم:بررسی اجزای اصلی به کمک نرم افزار ANSYS و مقلیسه آن با نتایج عددی
مقدمه
طراحی تیر بازو
تغییر شکل تیر
شیب تیر
بررسی فرکانس در بازو
بررسی تنش وونمیزز وارده بر بازو
مشاهده عکس العملتکیه گاه ها
بررسی تیر به عنوان المان
خیز تیر
شیب تیر
تنش در المان
طراحی ستون
بار بحرانی ستون
تغییرات ستون و خمش در جهتY
تغییرات در جهت X
زاویه خمش
نمودار کمانش بر حسب بار وارده
نتیجه گیری
منابع
قالب بندی: word
شرح مختصر: بطور کلی جرثقیل وسیله است برای جابجایی بارها, اما جرثقیلها انواع گوناگونی دارند و برای کارهای مختلف از جرثقیلهای مختلف استفاده میشود. بیشترین موارد استفاده از جرثقیل در ساخت پروژهای عمرانی و صنعت است اما در امور عمرانی استفاده از جرثقیل معمولا موقتی است و تا زمانی که پروژه به اتمام برسد از آن استفاده میشود. معمولی ترین نوع جرثقیل شامل یک پلتفرم متحرک است که بر روی آن یک تیر تلسکوپی و یا یک خرپا نصب شده است. این نوع جرثقیلها میتوانند دارای چرخ – ریل و یا حتی سوار بر یک کامیون باشند. در این نوع جرثقیلها جابجایی بارها یا بوسیله کابل و یا با سیلندرهای هیدرولیکی صورت میگیرد. همانطور در بخشهای قبلی و در طول این پروژه ارائه شد در می یابیم که روابط و مدل ارائه شده در این زمینه (نرم افزار) از اعتبار و ارزش بسیار مناسبی برخوردار می باشد. زیرا مقادیر بدست آمده در تحلیل نرم افزار بسیار نزدیک به اعداد بدست آمده در تحلیل عددی است . اما این نکته را باید توجه داشت که در تحلیل نرم افزاری از تعدادی روابط مقاومت مصالح و طراحی اجزاء استفاده کرده ایم و نیز نکات و شرایطی را به عنوان پیش فرض در نظر گرفته ایم که ممکن است این اختلافات ناچیز از این موارد ناشی شده باشد. از طرفی دیگر در تحلیل عددی که محاسبات جبری در آن دخیل می باشد مجبور بوده ایم تا مقادیر را به صورت مناسب (مثلا با دقت اعشاری-گرد کردن و…) بیان کنیم در نتیجه مقداری خطای محاسباتی پیدا می شود اما در حالت کلی این اعداد را می توان با یکدیگر برابر دانست.
فهرست:
فصل اول: معرفی انواع جرثقیل و روشهای طراحی و نصب
مقدمه
انواع جرثقیل
جرثقیل متحرک
جرثقیل تلسکوپی
جرثقیل کامیونی
جرثقیل مخصوص زمین های ناهموار
لودر جرثقیل
جرثقیل معلق
جرثقیل دروازه ای
جرثقیل بازویی
بررسی موارد ایمنی و طراحی ساخت
بازرسی فنی حین ساخت
بازرسی حین نصب و راه اندازی
بازرسی فنی ادواری
فصل دوم: بررسی و تحلیل اجزای اصلی و اتصالات به صورت عددی
مقدمه ساخت سازه
طراحی تیر بازو
بدست آوردن مشخصات تیر
محاسبه خیز وشیب
بدست آوردن تنش های نرمال تیر
طراحی بر اساس تئوری وونمیزز
طراحی ستون
کمانش
طراحی جوش
طراحی جوش
فصل سوم:بررسی اجزای اصلی به کمک نرم افزار ANSYS و مقلیسه آن با نتایج عددی
مقدمه
طراحی تیر بازو
تغییر شکل تیر
شیب تیر
بررسی فرکانس در بازو
بررسی تنش وونمیزز وارده بر بازو
مشاهده عکس العملتکیه گاه ها
بررسی تیر به عنوان المان
خیز تیر
شیب تیر
تنش در المان
طراحی ستون
بار بحرانی ستون
تغییرات ستون و خمش در جهتY
تغییرات در جهت X
زاویه خمش
نمودار کمانش بر حسب بار وارده
نتیجه گیری
منابع
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.